库卡机器人

库卡机器人进程应由一个中央位置进行控制（如由一个主机或 PLC），则这一控制通过外部自动运行接口进行。
为了在 KR C4 和 PLC 之间能够顺利进行通讯，必须满足以下几点：
外部自动运行方式： 从外部选择机器人程序的控制程序。
PLC 和库卡机器人之间的信号交换发送至库卡机器人机器人的控制信号（输入端）：开始和停止信号、程序编号、故障确认
选择了 CELL 程序后必须执行 BCO 运行。
库卡机器人外部程序启动的操作步骤
用于外部自动运行的输入/ 输出端和 CELL.SRC 程序已配置。
将程序倍率设定为 100%。 （以上为建议的设定值。 也可根据需要设定其
HOV 设置
执行 BCO 运行：按住确认开关。 然后按住启动按键，直至信息窗显示“ 已达 BC
. 在上一级控制系统 (PLC) 处启动程序。
管理由 PLC 传输的程序号时，需要使用控制程序 Cell.src。 该程序始终位于文件夹“R1” 中。 与任何常见的程序一样，Cell 程序也可以进行个性化调整，但程序的基本结构必须保持不变。
通过模块“P00” 询问程序号
进入已经确定程序号的选择循环。

应该是德国啊

RDC ：全拼：Resolver Digital Converter，旋转变压器数字转换器，是一块板卡。一般都叫它RDC或RDC卡，负责将旋转变压器（编码器的一种）的模拟量信号转换成数字量信号，与控制柜进行数据交换。

库卡工业机器人手动操作模式有3个，分别是轴运动，线性运动与重定位运动三种。

库卡（KUKA）机器人示教器的基本操作。

（一）手动操作更改模式为：1，点击左上角abb图标。2，手动操纵。3，动作模式。4，选中某个轴。

（二）如果是按照自己建立的工件坐标运行则有三个参数需要更改：1动作模式更改为：线性。2，坐标系更改为：工件坐标。3，工件坐标更改为：您自己所建立的坐标。这样就可以按照自己建立的工件坐标。

深圳泰科智能机器人

国内现在做机器人的公司很多，机器人应用行业细分了，而且产品质量做的都不错，但你这个问题问的范围有点大，看你想找在哪方面应用的机器人了？
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